Lope de Vega aprovecha magistralmente una leyenda en la que se mezclan lo real y lo onírico, el amor y los celos. Ésta narra la historia de un caballero, Don Alonso, que muere asesinado en el transcurso de su viaje de Olmedo a Medina del Campo, víctima de los celos que despierta en el galán rival Don Rodrigo, mientras iba al encuentro de su amada Doña Inés.

Esta ruta rememora y recuerda a todos aquellos que conocen la leyenda que describe estos lugares haciendo referencia a sus paisajes, hábitos y costumbres de la sociedad castellana del S. XVII.

Don Alonso, el Caballero de Olmedo atravesaba las villas de Pozal de Gallinas hacia Medina del Campo y regresaba a su villa por Moraleja de las Panaderas ambas muy ligadas a la imagen del caballero, testigos de este romance castellano.